Importar proyecto Maven en Intellij
Para importar un proyecto Maven existente en Intellij, la forma más fácil es abrir el fichero pom.xml desde Intellij, indicándole que queremos que lo abra como proyecto
File -> Open ...
Selecciona el fichero pom.xml y ábrelo. Te saldrá la ventana
Selecciona "Open as project". Ahora te preguntará si quieres abrilo reemplazando en el mismo Intellij que ya tienes abierto, reeemplazando al proyecto que tengas abierto en ese momento, o si prefieres abrirlo en una ventana nueva de Intellij. Selecciona la opción que quieras
Si todo va bien, deberías ver tu proyecto importado. En el lado derecho de Intellij tendrás una pestaña vertical de nombre "Maven". Si la expandes, verás algo como en la siguiente figura
El de la figura es uno de mis proyectos de ejemplos. En tu caso saldrá el que tú tengas :)
Al importar, Intellij elegirá una instalación y configuración de Maven dentro de las que tiene disponible. Puedes verla y cambiar la configuración de Maven en Intellij si no es la que te gusta