Rmic
Para compilar con rmic las clases java que necesitemos desde maven 2, tenemos un plugin en [freehep]
Aunque no lo he probado, para usarlo primero debemos indicar en nuestro pom.xml dónde se puede descargar el plugin
En primer lugar, debemos indicar en nuestro pom.xml de dónde se descarga dicho plugin. Para ello ponemos
<project>
...
<pluginRepositories>
<pluginRepository>
<id>freehep-maven</id>
<name>Maven FreeHEP</name>
<url>http://java.freehep.org/maven2</url>
</pluginRepository>
</pluginRepositories>
...
</project>
Y luego simplemente hay que añadir el plugin en el pom.xml junto con la lista de clases a las que hay que hacer rmic. El fichero pom.xml puede quedar así (copiado de la página original)
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.freehep</groupId>
<artifactId>freehep-rmic-plugin</artifactId>
<version>2.0-SNAPSHOT</version>
<executions>
<execution>
<goals>
<goal>generate</goal>
</goals>
<configuration>
<classes>
<class>com.yourcompany.YourClass</class>
<class>...</class>
</classes>
<keep>true</keep>
</configuration>
</execution>
</executions>
</plugin>
</plugins>
</build>
...
</project>