Ejemplo sencillo con JSP
Una vez instalado Tomcat y arrancado, en el directorio $TOMCAT_HOME/webapps podemos abrir un directorio para nuestra primera aplicación -por ejemplo, prueba- y dentro de él poner un fichero index.jsp como este
<html>
<body>
<% out.println("Hola mundo"); %>
</body>
</html>
Con esto tenemos nuestro primer jsp. Para verlo, abrimos el navegador y ponemos http://localhost:8080/prueba/index.jsp. Por supuesto, tanto locahost como 8080 deben ser el nombre del servidor y el puerto en el que está tomcat. Deberíamos ver una página que pone "Hola mundo".